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標(biāo)題: 各位大神能幫我看看下面兩個程序嗎為什么不能實現(xiàn)收發(fā) [打印本頁]

作者: 程序新手 時間: 2018-4-2 16:58
標(biāo)題: 各位大神能幫我看看下面兩個程序嗎為什么不能實現(xiàn)收發(fā)
請大神賜教
下面是我的收發(fā)程序
自己感覺沒毛病為什么就是不能實現(xiàn)呢
能告訴我問題出在哪嗎
不勝感激！！！

發(fā)送程序：
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<intrins.h>
#include"fasong.h"
typedef unsigned char uchar; //將無符號字節(jié)類型重定義為uchar
typedef unsigned char uint;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20  // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX       0xE1  // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP          0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA          0x01  // 自動應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW       0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自動重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH          0x05  // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP       0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS       0x07  // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 發(fā)送監(jiān)測功能
#define CD             0x09  // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR       0x10  // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
void Delay(unsigned int s);//大延時
void inerDelay_us(unsigned char n);//小延時
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時從nRF24L01讀出一字節(jié)?
uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節(jié)
void SetRX_Mode(void); //數(shù)據(jù)接收配置?
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器?
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個字節(jié)，通常用來//讀取接收通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)??//射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址?
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中?
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發(fā)送?tx_buf中數(shù)據(jù)?
void Delay(unsigned int s)//大延時
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
uint bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
void inerDelay_us(unsigned char n) //延時，us級，小延時
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序**********************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
{
  MOSI = (dat & 0x80);  // dat的最高位輸出到MOSI
  dat = (dat << 1);    // 左移一位
  SCK = 1; //?拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)??Set?SCK?high..?，時鐘置1
  dat |= MISO;       //讀MISO到 dat 最低位
  SCK = 0; //?SCK置低
}
return(dat);          //返回讀出的一字節(jié)
}
/*功能：NRF24L01的SPI讀取1個字節(jié)**********************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;          //CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
SPI_RW(reg);       //選擇寄存器，寫一條reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)，讀取reg的值到reg-val中
CSN = 1;          //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(reg_val);    //返回寄存器數(shù)據(jù)
}
/*功能：NRF24L01寫一個字節(jié)到寄存器函數(shù)*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0;             // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);  // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字
SPI_RW(value);       // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
CSN = 1;             // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);       // 返回狀態(tài)寄存器
}
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)**********************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0;                //CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1;                //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);       //返回狀態(tài)寄存器
}
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：reg為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)***************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0;             //CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);  //選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐個字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1;          //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); //返回狀態(tài)寄存器
}
/*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
/*函數(shù)：void init_TX_Mode(void)
/*功能：初始化NRF24L01為發(fā)送模式**********/
void init_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
/*功能：發(fā)送 TxBuf中數(shù)據(jù)****************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式，停止射頻電路工作
SPI_Write_Buf(WRITE_REG  +  RX_ADDR_P0,  TX_ADDRESS,  TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如RxBuf接收緩沖區(qū)中 ************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
  CE = 0; //SPI使能
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 讀取接收的數(shù)據(jù)
  revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);    //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/*功能：初始化NRF24L01為接收模式**********************/
void init_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置**********************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設(shè)備
inerDelay_us(130);
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
  DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
            判忙函數(shù)
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
            寫入命令函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            寫入數(shù)據(jù)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            清屏函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
            寫入字符串函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
  {
  LCD_Write_Com(0x80 + x);    //表示第一行
  }
else
  {
  LCD_Write_Com(0xC0 + x);    //表示第二行
  }
while (*s)
  {
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
  }
}
/*------------------------------------------------
            寫入字符函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
  {
  LCD_Write_Com(0x80 + x);
  }
else
  {
  LCD_Write_Com(0xC0 + x);
  }
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
            初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設(shè)置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關(guān)閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標(biāo)移動設(shè)置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/
}
/*------------------------------------------------
                  主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要發(fā)送的數(shù)組，這個是初始化，就是把這個數(shù)組里面的值都賦為0
//unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的數(shù)據(jù) 數(shù)組
//init_NRF24L01() ; //模塊初始化
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
LCD_Write_String(3,0,"A");
Delay(1000);
while(1)
{
  if(KEY1 ==0 ) //按鍵 1 按下
  {
TxBuf[0] = 1 ; //賦值
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 4 ;
TxBuf[3] = 0 ;
init_TX_Mode();
   Delay(10);//防止編譯警告
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data
TxBuf[0] = 0x00; //清零
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00; //清零
TxBuf[3] = 0x00;
// tf = 1;
LCD_Write_Char(4,0,'4');
   LCD_Write_Char(5,0,'0');
Delay(200);
      }
  if(KEY2 ==0 )  //按鍵 2 按下
  {
TxBuf[0] =1  ;//賦值
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 4 ;
TxBuf[3] = 1 ;
init_TX_Mode();
Delay(10);//防止編譯警告
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data
TxBuf[0] = 0x00; //清零
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00; //清零
TxBuf[3] = 0x00;
// tf = 1 ;
   LCD_Write_Char(4,0,'4');
   LCD_Write_Char(5,0,'1');

Delay(200);
  }
//  if(KEY3 ==0 )
// {
// TxBuf[0] =1  ;//賦值
// TxBuf[1] = 1 ;
// TxBuf[2] = 4 ;
// TxBuf[3] = 2 ;
// init_TX_Mode();
// Delay(10);//防止編譯警告
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data
// TxBuf[0] = 0x00; //清零
// TxBuf[1] = 0x00;
// TxBuf[2] = 0x00; //清零
// TxBuf[3] = 0x00;
// tf = 1 ;
// LCD_Write_Char(4,0,'4');
//    LCD_Write_Char(5,0,'2');
// }
else  if(KEY4 == 0)
{
   LCD_Init();
         LCD_Clear();//清屏
   LCD_Write_String(3,0,"A");
}
//  if (tf==1) //有鍵按下
//  {
// init_TX_Mode();
// Delay(10);//防止編譯警告
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data
// TxBuf[0] = 0x00; //清零
// TxBuf[1] = 0x00;
// tf=0;
Delay(1000);
// }
}
}

接收程序：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include"jieshou.h"
typedef unsigned char uchar; //將無符號字節(jié)類型重定義為uchar
typedef unsigned char uint;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20  // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX       0xE1  // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP          0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA          0x01  // 自動應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW       0x03  // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自動重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH          0x05  // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP       0x06  // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS       0x07  // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 發(fā)送監(jiān)測功能
#define CD             0x09  // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR       0x10  // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
void Delay(unsigned int s);//大延時
void inerDelay_us(unsigned char n);//小延時
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時從nRF24L01讀出一字節(jié)?
uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節(jié)
void SetRX_Mode(void); //數(shù)據(jù)接收配置?
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器?
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個字節(jié)，通常用來//讀取接收通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)??//射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址?
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中?
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發(fā)送?tx_buf中數(shù)據(jù)?
void Delay(unsigned int s)//大延時
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
uint bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
void inerDelay_us(unsigned char n) //延時，us級，小延時
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序**********************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
{
  MOSI = (dat & 0x80);  // dat的最高位輸出到MOSI
  dat = (dat << 1);    // 左移一位
  SCK = 1; //?拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)??Set?SCK?high..?，時鐘置1
  dat |= MISO;       //讀MISO到 dat 最低位
  SCK = 0; //?SCK置低
}
return(dat);          //返回讀出的一字節(jié)
}
/*功能：NRF24L01的SPI讀取1個字節(jié)**********************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;          //CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
SPI_RW(reg);       //選擇寄存器，寫一條reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)，讀取reg的值到reg-val中
CSN = 1;          //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(reg_val);    //返回寄存器數(shù)據(jù)
}
/*功能：NRF24L01寫一個字節(jié)到寄存器函數(shù)*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0;             // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);  // 選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字
SPI_RW(value);       // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
CSN = 1;             // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);       // 返回狀態(tài)寄存器
}
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)**********************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0;                //CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1;                //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);       //返回狀態(tài)寄存器
}
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：reg為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)***************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0;             //CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);  //選擇寄存器，同時返回狀態(tài)字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐個字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1;          //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); //返回狀態(tài)寄存器
}
/*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
/*函數(shù)：void init_TX_Mode(void)
/*功能：初始化NRF24L01為發(fā)送模式**********/
void init_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
/*功能：發(fā)送 TxBuf中數(shù)據(jù)****************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式，停止射頻電路工作
SPI_Write_Buf(WRITE_REG  +  RX_ADDR_P0,  TX_ADDRESS,  TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如RxBuf接收緩沖區(qū)中 ************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
  CE = 0; //SPI使能
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 讀取接收的數(shù)據(jù)
  revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);    //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/*功能：初始化NRF24L01為接收模式**********************/
void init_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置**********************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設(shè)備
inerDelay_us(130);
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延時1mS
   DelayUs2x(245);
  DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
            判忙函數(shù)
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
            寫入命令函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            寫入數(shù)據(jù)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
            清屏函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
            寫入字符串函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
  {
  LCD_Write_Com(0x80 + x);    //表示第一行
  }
else
  {
  LCD_Write_Com(0xC0 + x);    //表示第二行
  }
while (*s)
  {
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
  }
}
/*------------------------------------------------
            寫入字符函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
  {
  LCD_Write_Com(0x80 + x);
  }
else
  {
  LCD_Write_Com(0xC0 + x);
  }
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
            初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設(shè)置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關(guān)閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標(biāo)移動設(shè)置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/
}

void main(void)
{
unsigned char tf =0;
//unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要發(fā)送的數(shù)組，這個是初始化，就是把這個數(shù)組里面的值都賦為0
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的數(shù)據(jù) 數(shù)組
//init_NRF24L01() ; //模塊初始化
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
LCD_Write_String(3,0,"A");
LCD_Write_String(4,1,"C");
Delay(1000);
while(1)
{

  init_RX_Mode();
  Delay(10);//防止編譯警告
  SetRX_Mode();  //設(shè)置成接受模式
  RxBuf[0] = 0x00;
  RxBuf[1] = 0x00;
  RxBuf[2] = 0x00;  //接收的數(shù)組相應(yīng)位清零
  RxBuf[3] = 0x00;
  Delay(100);
  nRF24L01_RxPacket(RxBuf);  //接收數(shù)據(jù)
  if(RxBuf[2]|RxBuf[3])
  {
if( RxBuf[2]==4)
{
if(RxBuf[3]==1)
{
   LCD_Write_Char(5,1,RxBuf[0]);
            LCD_Write_Char(6,1,RxBuf[1]);
   LCD_Write_Char(4,0,RxBuf[2]);
            LCD_Write_Char(5,0,RxBuf[3]);
Delay(1000);
}
}

   if( RxBuf[2]==4)
{
if(RxBuf[3]==2)
{
   LCD_Write_Char(5,1,RxBuf[0]);
            LCD_Write_Char(6,1,RxBuf[1]);
   LCD_Write_Char(4,0,RxBuf[2]);
            LCD_Write_Char(5,0,RxBuf[3]);
Delay(1000);
}
}
Delay(3000); //old is '1000'
  }
}
}

作者: yzwzfyz 時間: 2018-4-3 00:42
估計無人答復(fù)你了：
1、程序太長。
2、程序復(fù)雜。
3、這是個無線IC的驅(qū)動，與硬件相關(guān)，無硬件圖不妥。
4、如果這個程序是你寫的，你也有一定的水平了。
5、關(guān)鍵：這是個調(diào)試問題，考驗的是你的調(diào)試水平。即使是高手也未必能在短時間內(nèi)看出問題點，需要單步調(diào)試，還需要對IC的原理相當(dāng)熟悉。這需要實物支持！

作者: 程序新手 時間: 2018-4-3 08:17

yzwzfyz 發(fā)表于 2018-4-3 00:42
估計無人答復(fù)你了：
1、程序太長。
2、程序復(fù)雜。

主要是我現(xiàn)在怎么調(diào)試都實現(xiàn)不了程序沒問題可是就是不行能加我qq443383851
一起探討下嗎

作者: sunhe 時間: 2018-4-3 10:01
對啊，太長看不下去了

作者: 程序新手 時間: 2018-4-3 11:33

sunhe 發(fā)表于 2018-4-3 10:01
對啊，太長看不下去了

現(xiàn)在可以接受信號可以掃卡但是接收端的lcd顯示屏不顯示是什么原因

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)