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標題: 42步進電機循跡小車的設計 [打印本頁]

作者: Thunder. 時間: 2018-3-15 16:11
標題: 42步進電機循跡小車的設計

求大神幫忙寫一個42步進電機做的智能小車循跡程序，如圖兩個42步進電機一個8路循跡。比如我要讓它走100步；然后左轉90度，走的過程中要帶著循跡（用兩路循跡就可以）讓它跑起來我會寫，但是不知道怎么調速，帶步數的循跡也不會，求大神幫幫忙。謝謝了芯片型號 STC12C5A60S2

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驅動板

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驅動板接線

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8路循跡

作者: tdhlq 時間: 2018-3-16 10:48
調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

作者: Thunder. 時間: 2018-3-16 16:07

tdhlq 發表于 2018-3-16 10:48
調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

能幫忙敲一下嗎

作者: Thunder. 時間: 2018-3-31 21:19
不簡單啊不容易

作者: tanglimin 時間: 2018-4-1 03:43

調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

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