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#include <reg52.h> //頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int //宏定義無符號整型
uint b; //中斷值
uint N=0; //占空比計(jì)數(shù)值
uint X=15; //初始角度值（取值范2~15）
sbit PWM=P1^0;//PWM輸出 (舵機(jī)控制端)
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定時(shí)器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重裝計(jì)數(shù)初值 (65535-500)/256; 0.25ms
TL0=0x38; //重裝計(jì)數(shù)初值 (65535-500)%256;
b++; //中斷值
if(X!=8)//判斷是否計(jì)數(shù)到9999 （舵機(jī)轉(zhuǎn)的速度）
{
X=X+4;//加一改變舵機(jī)轉(zhuǎn)變的角度
}
if(X!=2)//判斷是否計(jì)數(shù)到0 （舵機(jī)轉(zhuǎn)的速度）
{
X=X-4;//減一改變舵機(jī)轉(zhuǎn)變的角度
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;
/***********************************************************
0000 0001 選擇定時(shí)計(jì)數(shù)器T0 :因?yàn)門1是由高4位控制，T0是由低4位控制而該數(shù)中僅有低4位有數(shù)據(jù)
(TM0D.4/8) gate(門控位)=0時(shí)
TR0=1（T0）或者TR1=1(T1) 確定T0定時(shí)/計(jì)數(shù)器此次試驗(yàn) 用的是TR0=1
************************************************************/
TH0=0xff; //重裝計(jì)數(shù)初值 1111 1111
TL0=0x38; //重裝計(jì)數(shù)初值 0011 1000
EA=1; //開CPU中斷
ET0=1; //計(jì)數(shù)器開啟
/***********************************************************
開T/C0中斷
ET0=0時(shí) 計(jì)時(shí)器
ET0=1時(shí) 計(jì)數(shù)器
************************************************************/
TR0=1; //開啟T0
while(1) //無限循環(huán)
{
// PWM=1; //輸出PWM正
while(1)
{
b=0; //中斷值
while(!b);
if (N==X) //初始度值
PWM=0;
if (N==100)
break;
N++; //占空比計(jì)數(shù)值
}
N=0; //占空比計(jì)數(shù)值
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

<dl id="wo6mo"></dl>

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