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標題: THB7128高細分120W兩相步進電機驅動板PCB與原理圖及單片機控制程序 [打印本頁]
作者: 電子愛好者999    時間: 2018-2-19 02:43
標題: THB7128高細分120W兩相步進電機驅動板PCB與原理圖及單片機控制程序
Altium Designer畫的THB7128大功率高細分 混合式步進電機驅動模塊的電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


【模塊的標注圖片】
【步進電機控制接線圖】
用戶可根據需要采用共陽極接法或者共陰極接法。
撥碼開關作用：
電機細分設定：                                                                                
              
              （撥碼開關常態均為低電平，接通為高電平。）
工作電流設定：
            
SW4
SW5
SW6
工作電流
OFF
OFF
OFF
2.8A
ON
OFF
OFF
2.2A
OFF
ON
OFF
1.7A
ON
ON
OFF
1.5A
OFF
OFF
ON
0.9A
ON
ON
ON
0.6A

實物圖片：
   
            



關于THB7128芯片應用注意事項
在使用THB7128過程中，有以下幾點需要注意：

1、芯片擊穿的電壓為36V（空載狀態下），電機在運行時會產生的感應電動勢，電感越大、速度越快產生的電動勢越大。所以在選擇電源時，需要把這考慮進去，推薦最高使用32V以下電源。

2、芯片的鎖定時間設置在0.6s，也就是說，在0.6s的時間內脈沖（CLK）沒有變化，芯片就減小VREF的值，從而達到電機在無信號的情況下低電流工作，降低芯片的功耗。改變下圖中電阻R4的大小，即可改變鎖定電流的大小。

1、OSC1為衰減時間設置，推薦100pf~470pf之間，對應的衰減時間約10~47us。 Cosc1的大小決定了衰減時間的長短，具體調整方式：更換OSC1電容，由低向高調，以電機運行平穩，噪音低、震動小時為佳。


2、在四個電機輸出端與地之間需接入電阻Rx，阻值視供電電壓而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是減弱毛刺對芯片的損壞。

3、在畫芯片管腳的地線時要盡可能的粗，檢測電阻和芯片之間的連線要短、粗，兩者的地線端相連也要短粗。

4、 在畫PCB時，芯片周圍的安全間距至少要15mil（0.3mm），在四個電機輸出端和電源端尤其需要注意。
5、在靠近15腳（VCC）、14腳（VM）管腳處各放置1個0.1uf的電容。

6、檢測電阻選用2512封裝的貼片或1W的金屬膜，推薦使用0.22Ω電流大小按下面公式計算：
VREF=5*Io*Rs


【簡要說明】
一、 尺寸：長100mm、寬65mm、高30mm.
二、 主要芯片：THB7128、LM2576.
三、 工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V；最高耐壓40伏、大電流3.3A(峰值)
四、 最大工作電流：3A
五、 細分設定：1、1/2、1\4、1\8、1\16、1\32、1\64、1\128。
六、特點：
         1、具有電源指示，信號輸出指示。
         2、轉速可調、工作方式，工作電流均可通過撥碼開關調節
         3、抗干擾能力強
         4、自動半流鎖定功能
         5、內置過流保護及溫度保護
         6、內置混合式衰減模式
         7、可單獨控制多種規格的兩相混合式步進電機
         8、可實現最大功率120W步進電機

單片機源程序如下:
  1. ///////////////////步進電機調試程序/////////////////

  3. #include<reg52.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int

  7. /********************************************************
  8.                                                  控制位定義
  9. ********************************************************/

  11. sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
  12. sbit fang_xiang=P1^1;//        旋轉方向控制位
  13. sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
  14. sbit qi_dong=P2^0;//        啟動按鈕
  15. sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
  16. sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉按鈕
  17. sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉按鈕

  19. /********************************************************
  20.                                                  延時函數
  21. ********************************************************/
  22. void delay(uint i)//延時函數
  23. {
  24.         uchar j,k;
  25.         for(j=0;j<i;j++)
  26.         for(k=0;k<50;k++);
  27. }

  29. /********************************************************
  30.                                                  主函數
  31. ********************************************************/

  33. main()
  34. {
  35.         shi_neng=1;  //        使能控制位
  36.         fang_xiang=0;//        旋轉方向控制位
  37.         mai_chong=0; // 脈沖控制位
  38.         
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
  42.                   delay(5);                          //延時  (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
  43.         if(qi_dong==0)  shi_neng=0;         //啟動按鈕
  44.         if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉按鈕
  45.         if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反轉
  46.         if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止        
  47.         }
  48. }
復制代碼

電機驅動板的全套設計資料51hei提供下載:

THB7128電機驅動器DXP資料.rar

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THB7128步進電動機設計資料.doc

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THB7128使用說明.doc

1.43 MB, 下載次數: 85, 下載積分: 黑幣 -5

THB7128芯片說明書.pdf

343.7 KB, 下載次數: 86, 下載積分: 黑幣 -5

THB7128芯片應用注意事項.doc

74.5 KB, 下載次數: 88, 下載積分: 黑幣 -5

THB7128原理圖.doc

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步進電機調試程序.rar

22.97 KB, 下載次數: 125, 下載積分: 黑幣 -5

作者: admin    時間: 2018-2-20 18:30
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: GUOXUAN    時間: 2018-3-9 08:47
THB7128驅動86步進電機,扭矩可不小,不知耐用不,TOSHIBA有幾款峰值電流達到5.5A,可實現4A以內的步進電機驅動.
作者: 1261280117    時間: 2018-4-30 21:13
希望有更多的大神分享資料
作者: a85792263    時間: 2018-5-1 05:59
來這論壇可以學習很多的知識
作者: 阿發1231313    時間: 2018-5-6 18:16
謝謝大神的分享
作者: 平淡淡    時間: 2018-7-22 22:25
很有用 ，多謝大神分享
作者: shadeb    時間: 2018-7-24 17:16
謝謝大神分享
作者: xpzzh    時間: 2018-8-4 15:42
樓主能把資料打包一下嗎？初入論壇沒下載分啊
作者: onono    時間: 2018-8-9 11:44
正在學習步進電機控制，謝謝分享。
作者: leeqiang    時間: 2019-2-22 11:38
謝謝大神分享！
作者: 該賬號已注銷    時間: 2019-3-11 17:14
謝謝樓主分享
作者: yxgi5    時間: 2019-5-16 09:48
謝謝分享。
作者: 代狗子    時間: 2020-3-10 10:02
非常有用，感謝樓主分享
作者: 940582232    時間: 2020-3-10 14:37
admin 發表于 2018-2-20 18:30
好資料，51黑有你更精彩!!!

謝謝，不錯，學習了
作者: zfeng0123    時間: 2020-4-27 10:40
不錯，學習了
作者: zfeng0123    時間: 2020-4-27 10:40
不錯，學習了
作者: chipspower123    時間: 2021-9-10 15:04
這個料停產了，試試TB5128FTG吧
作者: hesitant    時間: 2022-4-16 19:02
看了樓主分享的自己迫不及待的想去試試了
作者: 大漠游民    時間: 2023-12-1 22:34
非常有用，感謝樓主分享



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