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標題: cc2530智能小車資料-藍牙控制(前進停止) [打印本頁]
作者: gzp52031096    時間: 2018-1-8 09:38
標題: cc2530智能小車資料-藍牙控制(前進停止)
藍牙小車資料包：


單片機源程序如下:
  1. #include "stc12c5a60s2.h"
  2. #include "delay.h"

  4. #include "usart.h"

  6. extern volatile unsigned char BLUE_STATE;

  8. sbit IN1_1=P2^0;
  9. sbit IN1_2= P2^1;
  10. sbit IN1_3= P2^2;
  11. sbit IN1_4= P2^3;
  12. sbit IN2_1= P2^4;
  13. sbit IN2_2= P2^5;
  14. sbit IN2_3= P2^6;
  15. sbit IN2_4= P2^7;



  19. ///////////////小車停止函數//////////////////////
  20. void stop(void)
  21. {  
  22.    IN1_1=0;
  23.    IN1_2=0;
  24.    IN1_3=0;
  25.    IN1_4=0;
  26.    IN2_1=0;
  27.    IN2_2=0;
  28.    IN2_3=0;
  29.    IN2_4=0;
  30. }  
  31. ///////////////小車前進函數//////////////////////
  32. void front()
  33. {
  34. //  P2M0=0XFF;
  35.    IN1_1=1;
  36.    IN1_2=0;
  37.    IN1_3=1;
  38.    IN1_4=0;
  39.    IN2_1=1;
  40.    IN2_2=0;
  41.    IN2_3=1;
  42.    IN2_4=0;
  43. }
  44. ////////////////////小車后退函數/////////////////
  45. void back()
  46. {
  47. //  P2M0=0XFF;
  48.    IN1_1=0;
  49.    IN1_2=1;
  50.    IN1_3=0;
  51.    IN1_4=1;
  52.    IN2_1=0;
  53.    IN2_2=1;
  54.    IN2_3=0;
  55.    IN2_4=1;
  56. }
  57. ////////////////////小車左轉函數//////////////////
  58. void left()
  59. {
  60. //  P2M0=0XFF;
  61.    IN1_1=0;
  62.    IN1_2=1;
  63.    IN1_3=0;
  64.    IN1_4=1;
  65.    IN2_1=1;
  66.    IN2_2=0;
  67.    IN2_3=1;
  68.    IN2_4=0;
  69. }
  70. ////////////////////////小車右轉函數///////////////////////
  71. void right()
  72. {
  73. //   P2M0=0XFF;
  74.    IN1_1=1;
  75.    IN1_2=0;
  76.    IN1_3=1;
  77.    IN1_4=0;
  78.    IN2_1=0;
  79.    IN2_2=1;
  80.    IN2_3=0;
  81.    IN2_4=1;
  82. }
  83.   
  84. extern volatile unsigned char BLUE_STATE;

  86. void IO_Init(void)
  87. {
  88.    /*   電機IO */
  89.    P2M0=0XFF;
  90.    P2M1=0X00;
  91.    P2 =0X00;
  92.    /*  循跡IO  */
  93.    P0M1  |=(1<<0)|(1<<1)|(1<<4)|(1<<5)|(1<<6);  //輸入高阻上拉
  94.    /*  無線IO  */
  95. //  P4M0  |=(1<<5);           //P45輸出N_CE
  96.     P4M1  |=(1<<6);           //P46輸入               
  97. }

  99. void main()
  100. {
  101.    unsigned int DectDistance,Bright;
  102.    unsigned char a=0,b=0,c=0;
  103.    unsigned char str[6];
  104.    IO_Init();
  105.   // PWM_Init();
  106.    USART1AND2_Init();
  107.    EA =1;  //總中斷
  108.    delayms(10);
  109.    while(1)
  110.    {
  111. ……………………

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