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標題: 如何用51單片機控制步進電機，各位大佬，求完整正確的程序 [打印本頁]

作者: sunshine52188 時間: 2017-12-27 11:21
標題: 如何用51單片機控制步進電機，各位大佬，求完整正確的程序

如何用51單片機控制步進電機，各位大佬，求完整正確的程序

作者: qq1105424012 時間: 2017-12-27 13:04
#include <reg51.h>    //51芯片管腳定義頭文件
#include <intrins.h>//內部包含延時函數 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
   for(k=0; k<125; k++)
   { }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
   for (i=0; i<8; i++)    //一個周期轉30度
      {
      P1 = FFW[i];       //取數據
      delay(15);          //調節轉速
      }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void  motor_rev(uint n)
{
   uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
   {
      for (i=0; i<8; i++)    //一個周期轉30度
      {
      P1 = REV[i];       //取數據
      delay(15);          //調節轉速
      }
   }
}
/********************************************************
*
*  主程序
*
*********************************************************/

main()
{
while(1)
{
   motor_ffw(5);       //電機正轉
   delay(5000);          //換向延時
   //motor_rev(5);       //電機反轉
   //delay(1000);          //換向延時
}
}

/********************************************************/

自己改吧，這是正反轉5S

作者: 楊定國 時間: 2017-12-27 14:12
這是帶著作業本過來的嗎

作者: duaini 時間: 2017-12-27 14:36
這個應該有pcb圖吧，估計配合一起使用

作者: 立里 時間: 2017-12-27 14:52
安裝個PROTUES，里面有例程。

作者: eason陌陌 時間: 2017-12-27 15:56
#include <reg51.h> //51芯片管腳定義頭文件 #include <intrins.h>//內部包含延時函數 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************/ /* /* 延時t毫秒 /* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /********************************************************/ /* /*步進電機正轉 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度 { P1 = FFW[i]; //取數據 delay(15); //調節轉速 } } } /********************************************************/ /* /*步進電機反轉 /* /********************************************************/ void motor_rev(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度 { P1 = REV[i]; //取數據 delay(15); //調節轉速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { while(1) { motor_ffw(5); //電機正轉 delay(5000); //換向延時 //motor_rev(5); //電機反轉 //delay(1000); //換向延時 } } /********************************************************/ 自己改吧，這是正反轉5S

作者: eason陌陌 時間: 2017-12-27 15:58
你可以看一下你配套光盤中，單片機教程—配套程序

作者: laxusss 時間: 2019-4-3 10:16

qq1105424012 發表于 2017-12-27 13:04
#include //51芯片管腳定義頭文件
#include //內部包含延時函數 _nop_();

請問一下該怎么連線呢

作者: 214651822 時間: 2019-4-3 15:49
去某寶搜索L298N電機驅動模塊，下載程序就可以了

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