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標題:
51智能小車藍牙遙控通訊協議
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作者:
aqwertyui
時間:
2017-12-19 14:34
標題:
51智能小車藍牙遙控通訊協議
51智能小車藍牙遙控通訊協議
協議格式如下:
$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
1、上下左右停止(對應協議中的第1位)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:direction:
{up(1),down(2),left(3),right(4),stop(0)}
2、左旋轉、右旋轉(對應協議中的第3位)(自定義1)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:revolve:
{turn_left(1),turn_right(2)}
3、鳴笛(對應協議中的第5位)(自定義3)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:whistle
{true,false}
4、加速(對應協議中的第7位)(自定義5)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:expedite
{true,false}
5、減速(對應協議中的第9位)(自定義6)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:reduce
{true,false}
6、點燈(自鎖)(對應協議中的第17位)(自定義2)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:light
{true,false}1,0
7、滅火(自鎖)(對應協議中的第19位)(自定義8)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:outfire
{true,false}1,0
8、超聲波(對應協議中的第23位)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:ultrasonic
{100.8} cm
9、電池電壓(對應協議中的第25位)
舉例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#
變量:voltage
{4.2} v
51智能小車藍牙遙控通訊協議.docx
2017-12-19 14:34 上傳
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