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標題: 我的舵機怎么有時角度不到位，有時會緩慢挪動，總是不精準附Arduino程序 [打印本頁]

作者: zengzhihang1234 時間: 2017-12-18 09:10
標題: 我的舵機怎么有時角度不到位，有時會緩慢挪動，總是不精準附Arduino程序

int servopin = 7; //定義舵機接口數字接口7 也就是舵機的橙色信號線。

void setup(){

  pinMode(servopin,OUTPUT);//設定舵機接口為輸出接口

}

void servopulse( int pulsewidth)//定義一個脈沖函數
{
  digitalWrite(servopin,HIGH); //將舵機接口電平至高

  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延時脈寬值的微秒數

  digitalWrite(servopin,LOW);    //將舵機接口電平至低
  delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

}

//主循環
void loop() {

            for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
            { servopulse(560); //引用脈沖函數
            }
         delay(2000);
               for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
            {servopulse(600); //引用脈沖函數
            }
         delay(2000);

                     for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
            {servopulse(1260); //引用脈沖函數
            }
                     delay(2000);

   }

作者: zengzhihang1234 時間: 2017-12-18 09:14
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