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標題: 請問一下做四軸里面的算法需要哪些數學知識：比如. 四元數歐拉角、互補濾波、卡爾... [打印本頁]

作者: 田埂上的夢27 時間: 2017-12-17 21:05
標題: 請問一下做四軸里面的算法需要哪些數學知識：比如. 四元數歐拉角、互補濾波、卡爾...
請問一下做四軸里面的算法需要哪些數學知識：比如. 四元數歐拉角、互補濾波、卡爾曼濾波、pid，本人大一只知道微積分而且還沒學好，pid控制會一點其他的就不知道了，我想做一臺基于stm32的四軸，不知道算法牽扯到哪些數學內容：比如矩陣，所以想請教一下各位大佬，好自學相關數學，謝謝！

作者: xjkszc 時間: 2017-12-18 14:43
看到你的問題你都解決了，我想先將四軸現在的論文查看一下，列出問題和解答方案，然后讀懂解決方案。單純學數學可能動力不足，而且沒有什么指向性，也沒有目標

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