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標題: 這個機械如果能配上單片機控制就完美了 [打印本頁]

作者: tqmtonychen 時間: 2017-12-14 12:47
標題: 這個機械如果能配上單片機控制就完美了
這個機械馬才是智能好產(chǎn)品！

t0169d12f9bbce9554d.gif (1.74 MB, 下載次數(shù): 94)

作者: dzbj 時間: 2017-12-14 13:22
不可能這個東西看著簡單需要的東西太多了矢量加速度節(jié)點位置障礙判斷平衡計算等等都要接近實時計算背后需要個極其強悍的計算機和超級優(yōu)秀算法單片機根本完成不了在這種系統(tǒng)里單片機頂天能做其中一個關(guān)節(jié)的運動操作連運動控制都做不了

作者: cccc888 時間: 2017-12-14 14:58
這個機構(gòu)不錯，可以申請專利

作者: yang_alex 時間: 2017-12-15 00:59
感覺像諸葛亮的木牛流馬��！

作者: qiangcn 時間: 2017-12-15 14:37
這個機械馬設計很巧妙，利用中心旋轉(zhuǎn)功能加連桿機構(gòu)實現(xiàn)了馬基本動作�？梢杂脝纹瑱C控制步進電機速度控制機械馬的前進速度。

作者: xjkszc 時間: 2017-12-16 22:18
從驅(qū)動源單一的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)就鎖定了所有動作的幅度，速度，所以就是個玩具。電子技術(shù)就是解鎖各種機械機構(gòu)的比例，凸輪，今天星象儀的沒落就是如此，以前的需要機械機構(gòu)精密的配合，今天都不需要了，就像現(xiàn)在的大鐘，拆開一看就是一個步進電機，原來的時分秒機構(gòu)都不需要了。

作者: 786747266 時間: 2017-12-17 16:56
厲害了

作者: 786747266 時間: 2017-12-17 16:57
這個大部分是以機械為主，機電結(jié)合是個好方向

作者: dzbj 時間: 2017-12-17 22:41

786747266 發(fā)表于 2017-12-17 16:57
這個大部分是以機械為主，機電結(jié)合是個好方向

不是這么理解吧就看這堆連桿你認為它能在最簡單的水平面上隨意轉(zhuǎn)彎么如果只是水平面直行那只需要電機和電源就足夠了可除此之外一旦有任何需要四肢協(xié)同的事就麻煩了

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