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標題: STM32啟動代碼研究 [打印本頁]
作者: 心在路上    時間: 2017-12-11 13:09
標題: STM32啟動代碼研究

對于熟悉電腦的伙伴們來說，BIOS（那個藍色的界面）可能不會太陌生吧，這貨就是電腦的啟動代碼。沒有BIOS的電腦，那注定是一塊板磚！BIOS主要是做一些開機前的準備工作，例如系統時間設定、啟動順序。。。扯遠了

    其實電腦本身就是從單片機而來，那么單片機也是有啟動代碼的，只是我們絕大部分情況 不去關心它。

    啟動代碼究竟都干了些什么工作，為何需要它？想想你在c語言中用到了什么東西，而這些東西卻是拿來就可以用的？堆、棧！沒錯，就是他們。我們知道堆和棧是內存中劃分出的一塊區域，那為什么我們沒有親自劃分呢，因為啟動代碼幫了你的忙！！！再想想單片機工作的時候，有哪些配置被我們忽略了，而它卻可以用？時鐘，就是這貨，我們可以不配置時鐘，而你發現它竟然有默認值！還是啟動代碼幫了你

    接下來仔細研究一下stm32的啟動代碼，首先要知道啟動代碼藏在哪里：一個叫做startup的匯編文件。啟動代碼是對硬件的一個最初級的配置，它必須用匯編語言來實現，匯編是真正的硬件編程語言。

    從上到下解讀啟動代碼

1、定義棧大小


2、定義堆大小


3、中斷向量地址

ps：Cortex-M4內核要求內存的第一個地址是棧指針，第二個地址開始為中斷向量。而中斷向量的第一個必須是復位，因為代碼是從上到下執行，開機首先遇到的就是復位


4、復位中斷處理函數

ps1：仔細那看有兩個東西需要注意：“SystemInit”這個是時鐘初始，“__main”這一句代表跳轉到“main”函數。正因為復位這樣的寫法，所以程序都是從main函數開始執行的

ps2：“SystemInit”具體實現過程在stm32fxxx.c，“__main”也是在某個地方與真正的main關聯起來


5、其他中斷處理函數

ps1：絕大部分中斷的實現系統沒有給出，等待程序猿去寫。但是中斷的名字我們都可以看到的，每一個名字都和上面向量表中對應著。我們知道函數名其實就是一個地址，而中斷的入口地址是固定的，只要找對名字，那地址也就找對了。

ps2：中斷的入口地址由內核和芯片決定，無法更改。因此不要改啟動代碼中的中斷向量表


6、初始化堆、棧

ps：正因為堆和棧已經被初始化，所以你的C語言才可以順利的執行


    啟動代碼是非常關鍵的，所有的CPU都有啟動代碼。這里完成了最基本的初始化功能，尤其是中斷向量表，程序猿每一個中斷函數的名字都要與啟動代碼中的向量表對應，否則中斷是無法進入的。

作者: 心在路上    時間: 2017-12-16 17:05
對于新手來說還是先把51單片機學差不多了再來學習STM32
作者: 劍圣灬哥    時間: 2017-12-16 22:39
32對于新手來說還是有點難度啊！！
作者: 心在路上    時間: 2017-12-20 17:29
還是那句話，首先要學習C語言基礎，就相當于80%會單片機了，因為現在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C語言。
作者: yshldq    時間: 2017-12-20 20:38
研究研究
作者: 心在路上    時間: 2017-12-28 09:52
建議你現在不要糾結這個問題，剛開始對著手冊教程等學習用單片機，各種外設。等你熟了后再去理解它們各自的內核，存儲結構之類的。
作者: 心在路上    時間: 2018-1-4 11:06
如果是真 的要學stm32，建議還是從stm32F103開始學吧，資料多，開發板也很多，用的也非常廣，學習單片機當然是C語言了，你要是溜，玩c++也行。
作者: 心在路上    時間: 2018-1-10 11:33
單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域的廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的32位300M的高速單片機。
作者: hebaobao    時間: 2018-1-10 14:29
樓主應該是大神，可否建群共同討論，這樣效率更高，誠懇受邀QQ:593976107
作者: a0321111    時間: 2018-3-2 13:47
謝謝樓主分享 !



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