標(biāo)題: 直流電機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 [打印本頁]
作者: zx110 時(shí)間: 2017-12-7 23:01
標(biāo)題: 直流電機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告
電動(dòng)機(jī)作為最主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域和人們的日常生活。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防航天、醫(yī)療衛(wèi)生、航務(wù)和辦公設(shè)備中，還是在日常生活的家用電器和消費(fèi)電子產(chǎn)品（如電冰箱、空調(diào)、DVD）中，都大量使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。據(jù)資料顯示，在所有資料中，百分之九十以上來自電動(dòng)機(jī)。同樣，我國生產(chǎn)的電能中有百分之六十是用于電動(dòng)機(jī)的。電動(dòng)機(jī)與人的生活息息相關(guān)，密不可分。電氣時(shí)代，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制一般采用模擬法，對電動(dòng)機(jī)的簡單控制應(yīng)用比較多。簡單控制是指對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制和順序控制。然而近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，以及市場對產(chǎn)品功能和性能的要求不斷提高，直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用更加廣泛，尤其是在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)顯得十分重要，為了能夠適應(yīng)發(fā)展的要求，單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心-單片機(jī)，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功率、低價(jià)格、大存儲容量和強(qiáng)I/O功能等方向發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機(jī)已越來越廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域的控制、自動(dòng)化、智能化等方面，特別是在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)中。這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有很多優(yōu)點(diǎn)：體積小、功能全、抗干擾性能強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)合理、指令豐富、控制性能強(qiáng)、造價(jià)低等。所以選用單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可行性。
在自動(dòng)化控制中，許多場合需要單片機(jī)控制直流電機(jī)進(jìn)行變速，這里介紹一種低成本的簡單實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)實(shí)踐證明，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
直流電動(dòng)機(jī)變速原理
直流電動(dòng)機(jī)變速主要有3種方式
1.控制電樞電壓改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速
2.控制電機(jī)的勵(lì)磁電流改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速
3.在電樞回路中，串聯(lián)電阻改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
使用單片機(jī)控制直流電機(jī)的變速。一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式
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