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標(biāo)題: 眾拳STM8的CAN總線標(biāo)識(shí)符過(guò)濾實(shí)驗(yàn)附代碼 [打印本頁(yè)]

作者: 眾拳單片機(jī)    時(shí)間: 2017-11-30 10:23
標(biāo)題: 眾拳STM8的CAN總線標(biāo)識(shí)符過(guò)濾實(shí)驗(yàn)附代碼

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
通過(guò)對(duì)CAN過(guò)濾器的設(shè)置,屏蔽總線上其他無(wú)用的報(bào)文,只接收自己需要的報(bào)文。
標(biāo)識(shí)符過(guò)濾模式
● 可變的位寬
  每個(gè)過(guò)濾器組的位寬都可以獨(dú)立配置,以滿足應(yīng)用程序的不同需求。根據(jù)位寬的不同,每個(gè)過(guò)濾器組可提供:
  ─  1 個(gè) 32 位過(guò)濾器,包括:STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位;
  ─  2 個(gè) 16 位過(guò)濾器,包括:STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位;
  ─  4 個(gè) 8 位過(guò)濾器,包括:STDID[10:3]/EXTID[28:21],其他位可以不用關(guān)心;
  ─  1 個(gè) 16 位過(guò)濾器和 2 個(gè) 8 位過(guò)濾器,具體的過(guò)濾器描述如上16位和8位過(guò)濾器描述。

FMLx位定義該寄存器組的低半組(CAN_FxR1-4寄存器)的模式,
FMHx位定義該寄存器組的高半組(CAN_FxR5-8寄存器)的模式,
32位過(guò)濾器組設(shè)





FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。


FMLx和FMHx位必須擁有相同的值以確保4個(gè)屏蔽位/標(biāo)識(shí)符過(guò)濾器位處于相同的模式。
16位過(guò)濾器組設(shè)置


FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。
16/8位過(guò)濾器組設(shè)置


FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。

8位過(guò)濾器組設(shè)置


FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。


stm8單片機(jī)源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   說(shuō)    明: CAN轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
  3. *   開發(fā)平臺(tái): 劍齒虎STM8開發(fā)板        
  4. *   作    者: 劉洋 張殿東
  5. *   版    本: V1.0
  6. *   IAR開發(fā)環(huán)境    版本 V2.20.1
  7. *   ST庫(kù)函數(shù)       版本 V2.2.0
  8. ***********************************************************************/

  9. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  10. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明

  11. /***********************************************************************
  12. *   函 數(shù) 名: main
  13. *   功能說(shuō)明: c程序入口
  14. *   形    參:無(wú)
  15. *   返 回 值: 錯(cuò)誤代碼(無(wú)需處理)
  16. ***********************************************************************/
  17. int main(void)
  18. {
  19.   BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)
  20.   
  21.   while(1)//主程序循環(huán),反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語(yǔ)句
  22.   {
  23.     //LED_Demo1();//在主程序中調(diào)用LED_Demo1()函數(shù)
  24.     //LED_Demo2();//在主程序中調(diào)用LED_Demo2()函數(shù)
  25.     //UART1_Printf_Demo();
  26.     //CAN_SendData_Demo2();
  27.   }
  28. }
  29. /***********************************************************************
  30. *   函 數(shù) 名: BSP_Configuration
  31. *   功能說(shuō)明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
  32. *   形    參:無(wú)
  33. *   返 回 值: 無(wú)
  34. ***********************************************************************/
  35. void BSP_Configuration(void)
  36. {  
  37.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時(shí)鐘速度為內(nèi)部16M,1分頻,
  38.   UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
  39.   LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
  40.   CAN_Configuration();//調(diào)用CAN初始化函數(shù)
  41.   rim();//打開總中斷
  42. }

  43. /*斷言函數(shù):它的作用是在編程的過(guò)程中為程序提供參數(shù)檢查*/
  44. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  45. ……………………

  46. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼


【眾拳】劍齒虎STM8開發(fā)板的實(shí)驗(yàn)代碼下載:
眾拳STM8的CAN總線標(biāo)識(shí)符過(guò)濾實(shí)驗(yàn)程序.zip (1.65 MB, 下載次數(shù): 24)

眾拳STM8的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)驗(yàn)源程序與詳細(xì)教程  請(qǐng)查下面鏈接查看
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-99891-1.html







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