1、什么是庫(kù)?
    庫(kù)是個(gè)好東西，而且是合法的！如果你需要學(xué)習(xí)如何做某些東西，像修理一輛摩托車，你可以到當(dāng)?shù)氐膱D書(shū)館找一本書(shū)。當(dāng)然你可以買一本，但是圖書(shū)館的好處是，作為一種資源，可以在任何在你需要的時(shí)候都可以拿來(lái)使用，從而保持的你房間整齊。
    軟件庫(kù)非常類似。我們知道什么是過(guò)程：一個(gè)過(guò)程是一個(gè)要做的事情清單。一個(gè)庫(kù)是一個(gè)大的相關(guān)過(guò)程的集合！如果你想控制一個(gè)電機(jī)，你可以找一個(gè)電機(jī)控制庫(kù)：一個(gè)已經(jīng)為你寫好的過(guò)程的集合，從而可以讓你省去學(xué)習(xí)電機(jī)細(xì)節(jié)的繁瑣工作。
     例如，這個(gè)一個(gè)串口庫(kù)，允許Arduino發(fā)送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)：




2、如何使用庫(kù)
    Arduino 項(xiàng)目一個(gè)最好的特點(diǎn)是可以通過(guò)添加第三方面庫(kù)來(lái)增加對(duì)硬件的支持。有很多的庫(kù)，你可以選擇一個(gè)需要的來(lái)安裝。它們只會(huì)在你需要它們的時(shí)候載入，目前對(duì)于大多數(shù)的庫(kù)你可以下載安裝它們方便將來(lái)使用。
程序經(jīng)常會(huì)依賴一些庫(kù)，你可以在代碼的頂端看到它需要什么樣的庫(kù)。如果你看到類似#include<FatReader.h>

那意味著你將需要一個(gè)叫做FatReader的庫(kù)或者一個(gè)包含F(xiàn)atReader文件的庫(kù)。

   如果你沒(méi)有安裝你將得到一個(gè)錯(cuò)誤：

3、庫(kù)里有什么？
    庫(kù)是一個(gè)包含一些文件在里面的文件夾，這些文件以.cpp (C++ code file) 和 .h (C++ header file)為擴(kuò)展名。


    同樣可能有一些.o 文件。.o 文件是C++ 編譯過(guò)生成的目標(biāo)文件。如果你要對(duì)庫(kù)進(jìn)行修改，確保刪除這些.o 文件，將會(huì)強(qiáng)制Arduino IED將修改過(guò)的.cpp 文件重新編譯成新的.o 文件。
    除了兩個(gè)可選的文件，你還可以看到keywords.txt（這是一個(gè)提示文件用來(lái)告訴Arduino IDE 如何對(duì)你的代碼關(guān)鍵字和例子文件夾進(jìn)行著色。例子文件夾包含一些方便的測(cè)試代碼的，它們位于File->Examples->Library菜單，如圖所示。


    要記住的重要地方！
    庫(kù)文件夾存放的地方是非常重要的！.c 和 .h 文件必須在文件夾里面一層。例如：你可以這樣Arduino/libraries/WaveHC/WaveHC/file.c 或者 Arduino/libraries/MyLibraries/WaveHC/file.c – 它必須為Arduino/libraries/WaveHC/file.c

4、如何安裝庫(kù)

    在Arduino v16 和更早的版本中，庫(kù)存放在 ArduinoInstallDirectory/hardware/libraries目錄下，同樣包含全部的自帶庫(kù)（例如Wire和Serial）。

    在v17和以后的版本里，用戶庫(kù)可以存放在 ArduinoSketchDirectory/libraries 目錄下。第一次你可能需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)子文件夾來(lái)存放庫(kù)文件。不過(guò)這個(gè)的好處是當(dāng)你每次升級(jí)軟件版本時(shí)不需要移動(dòng)和重新安裝庫(kù)文件。
    例如，這是當(dāng)NewSoftSerial庫(kù)在Windows下安裝好后的樣子（當(dāng)然你的用戶名會(huì)不一樣）。

    

    我使用的是Arduino IDE 1.01版本，用戶庫(kù)存放在 Arduino-1.0.1/libraries 目錄下，與IDE自帶的庫(kù)放在一起，可以在IDE的界面方便的調(diào)用自己添加的庫(kù)。不過(guò)，這樣的壞處是當(dāng)你每次升級(jí)軟件版本時(shí)需要移動(dòng)和重新安裝庫(kù)文件。當(dāng)然，你也可以選擇不頻繁的升級(jí)軟件。
    例如，這是熱電偶冷端補(bǔ)償模塊MAX6675庫(kù)在Windows下安裝好后的樣子，如圖所示。

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