如何用pid算法控制pwm占空比?

ID:170098 · 發(fā)表于 2017-4-19 15:07

比如我要實(shí)現(xiàn)一個(gè)恒溫箱控制系統(tǒng),采用位置式算法,將實(shí)際溫度與目標(biāo)溫度之差經(jīng)過(guò)比例積分微分運(yùn)算后你合成PWM占空比數(shù)值變化的曲線,輸出給光耦橋驅(qū)動(dòng)電路.從而控制我的PTC加熱片工作? ....求大神指導(dǎo)

ID:189542 · 發(fā)表于 2017-4-19 15:42

在多機(jī)通信中，主機(jī)必須要能對(duì)各個(gè)從機(jī)進(jìn)行識(shí)別，在51系列單片機(jī)中可以通過(guò)SCON寄存器的SM2位來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)串口以方式2或方式3發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，每一幀信息都是11位，第9位是數(shù)據(jù)可編程位，通過(guò)給TB8置1或置0來(lái)區(qū)別地址幀和數(shù)據(jù)幀，當(dāng)該位為1時(shí)，發(fā)送地址幀；該位為0時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)幀。在多機(jī)通信過(guò)程中，主機(jī)先發(fā)送某一從機(jī)的地址，等待從機(jī)的應(yīng)答，所有的從機(jī)接收到地址幀后與本機(jī)地址進(jìn)行比較，若相同，則將SM2置0準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)；若不同，則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)，SM2位不變。

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-4-20 00:47

命題是對(duì)的，原理先弄清楚，即為什么PID能控制溫度？

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-4-20 09:50

自從有了單片機(jī)，自動(dòng)控制PID理論被顛覆了，特別是溫控，慢響應(yīng)系統(tǒng)，一般采用模糊控制，而不是PID控制。

ID:191538 · 發(fā)表于 2017-4-20 10:50

你要先確立一個(gè)關(guān)系，即控制器輸出值范圍和PWM占空比的范圍

ID:229761 · 發(fā)表于 2017-9-12 10:33

winfor 發(fā)表于 2017-4-20 10:50
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控制器輸出范圍和PWM占空比的范圍怎么說(shuō)？假定還是以溫控項(xiàng)目為例。

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如何用pid算法控制pwm占空比?

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