藍牙遙控車制作(電路圖程序元件列表)

ID:105323 · 發表于 2016-2-21 21:11

這個是藍牙小車的實物圖：

下面是電路圖：

準備元件列表：
40P集成電路座 1 ； L9110電機驅動兩個；STC89C51單片機1塊； HC-06藍牙模塊1個 4輪小車底盤加馬達輪胎；10K電阻 1個；10uF電解電容1個； 30pF無極電容兩個 11.0592MHz晶振1個；按鈕開關1個，排針若干，杜邦線若干，5V鋰電池1塊。整流二極管兩個。
藍牙遙控小車程序如下：
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit QOA1=P1^0;
sbit QOB1=P1^1;
sbit QOA2=P1^2;
sbit QOB2=P1^3;
sbit HOA1=P2^0;
sbit HOB1=P2^1;
sbit HOA2=P2^2;
sbit HOB2=P2^3;
uchar a;
void qianjin()
{QOA1=1;
QOB1=0;
QOA2=1;
QOB2=0;
HOA1=1;
HOB1=0;
HOA2=1;
HOB2=0;
}
void houtui()
{QOB1=1;
QOA2=0;
QOB2=1;
HOA1=0;
HOB1=1;
HOA2=0;
HOB2=1;}
void zuozhuan()
{QOA1=1;
QOB1=0;
QOA2=0;
QOB2=0;
HOA1=1;
HOB1=0;
HOA2=0;
HOB2=0;
}
void youzhuan()
{QOA1=0;
QOB1=0;
QOA2=1;
QOB2=0;
HOA1=0;
HOB1=0;
HOA2=1;
HOB2=0;
}
void ting()
{QOA1=0;
QOB1=0;
QOA2=0;
QOB2=0;
HOA1=0;
HOB1=0;
HOA2=0;
HOB2=0;}
void con()interrupt 4
{EA=0;
a=SBUF;
RI=0;
EA=1;}
void main()
{
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0x50;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1)
{switch(a)
{case 'A':qianjin();break;
case 'B':houtui();break;
case 'C':zuozhuan();break;
case 'D':youzhuan();break;
default:ting();break;}}}

ID:105155 · 發表于 2016-2-21 22:04

請問大神L9110電機驅動； HC-06藍牙模塊都可以在網上買到嗎

ID:104040 · 發表于 2016-2-22 15:35

hanyonstyle 發表于 2016-2-21 22:04
請問大神L9110電機驅動； HC-06藍牙模塊都可以在網上買到嗎

當然可以，很容易買到

ID:105872 · 發表于 2016-2-23 13:43

這個程序能燒寫到stc89c52rc單片機里面嗎

ID:105872 · 發表于 2016-2-23 13:47

hc05藍牙模塊能用么

ID:106522 · 發表于 2016-2-27 16:44

這里的A,B,C,D是藍牙發送給單片機的嗎！還有用手機藍牙可以達到嗎？那應該怎么設置？？？希望能告訴我！非常感謝

ID:79544 · 發表于 2016-3-11 17:20

樓主你的手機端APP發個唄，謝謝分享

ID:93880 · 發表于 2016-5-10 16:22

樓主，你這個沒時間程序，你這程序可以用不？

ID:120441 · 發表于 2016-5-14 00:31

樓主，你的電池是幾號的

ID:121733 · 發表于 2016-5-18 16:06

有沒有手機APP

ID:138426 · 發表于 2016-10-14 22:20

謝樓主

ID:145209 · 發表于 2016-10-31 20:22

能分享一下藍牙控制的app么樓主

ID:356960 · 發表于 2018-6-23 10:20

hanyonstyle 發表于 2016-2-21 22:04
請問大神L9110電機驅動； HC-06藍牙模塊都可以在網上買到嗎

我也覺得可以，我想知道能不能控制方向

ID:438595 · 發表于 2018-12-27 20:21

為什么程序下載到小車上蜂鳴器會一直響，求大神指點迷津

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