STM32紅外對管可以循跡可以檢測

ID:321034 · 發表于 2018-7-27 10:00

使用了一個紅外對管，可以用來循跡，  當檢測到黑線時候，產生高電平，白線的時候產生低電平
通過檢測黑白線，可以控制小車的前進和停止后退，而本實驗只是簡單的檢測下和紅外對管，孤兒只用來  檢測 LED燈的亮滅
源程序如下：
# include "stm32f10x.h"
# include "hw.h"
# include "led.h"

int main()
{
      LED_Init();             //LED端口及時鐘初始化
      HW_GPIO_Init();

      while(1)
      {

      if(search_IO == black_line )
      {
            led2();
      }

            else

      led1();
      }

}

ID:339212 · 發表于 2018-11-17 16:56

你好，群毆想請問一下，你用的是什么型號的紅外對管？

ID:339212 · 發表于 2018-11-17 16:57

你好，我想問一下，你用的是什么型號的紅外對管？

ID:348343 · 發表于 2020-11-11 11:31

這個文檔程序是缺失的

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STM32紅外對管 可以循跡 可以 檢測

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