STM32紅外對管可以循跡可以檢測

ID:321034 · 發表于 2018-7-27 10:00

使用了一個紅外對管，可以用來循跡，  當檢測到黑線時候，產生高電平，白線的時候產生低電平
通過檢測黑白線，可以控制小車的前進和停止后退，而本實驗只是簡單的檢測下和紅外對管，孤兒只用來  檢測 LED燈的亮滅
源程序如下：
# include "stm32f10x.h"
# include "hw.h"
# include "led.h"

int main()
{
      LED_Init();             //LED端口及時鐘初始化
      HW_GPIO_Init();

      while(1)
      {

      if(search_IO == black_line )
      {
            led2();
      }

            else

      led1();
      }

}