制作STM32激光雷達避障小車,需要學(xué)習(xí)哪幾個模塊？

ID:319662 · 發(fā)表于 2018-5-2 22:08

之前沒有接觸過STM32，現(xiàn)在用STM32做畢業(yè)設(shè)計，思路大概就是：激光雷達把數(shù)據(jù)傳輸給單片機，然后單片機解析一幀數(shù)據(jù)，從而得到掃描360度的角度及其距離，然后判斷距離，設(shè)定一個安全距離超過了就避障，
我想問的問題是
我需要學(xué)習(xí)哪幾個模塊？
串口定時器 PWM 還有嗎。。。。

ID:321413 · 發(fā)表于 2018-5-3 17:18

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